1. Servo lub cev muaj zog: Servo lub cev muaj zog yog lwm qhov tseem ceeb uas siv los tswj lub kaum sab xis, txoj kab nrawm thiab txoj haujlwm hauv kev lag luam robots. Lub teeb liab hluav taws xob los ntawm microcontroller txiav txim siab qhov kev txav mus los thiab yog li qhov xav tau txoj haujlwm ntawm servo axis. Txoj hauj lwm ntawm servo lub cev muaj zog feem ntau yog tswj los ntawm PWM teeb liab. Lub servo lub cev muaj zog tau txais PWM teeb liab los ntawm microcontroller. Txawm hais tias lub servo lub cev muaj zog yog siab - lub cev muaj zog, nws kuj muaj qee qhov tsis zoo, uas yog, tus nqi siab thiab tsis muaj peev xwm tswj tau qhov kev sib hloov kom raug.
2. DC lub cev muaj zog: DC lub cev muaj zog yog lub cev muaj zog uas khiav ntawm DC lub zog. Nws ua haujlwm los ntawm kev tso ib qho tam sim no - nqa tus neeg xyuas pib hauv qhov chaw sib nqus, uas yog yuam kom tig txheeb ze rau nws txoj haujlwm pib. Qhov tseeb, DC motors yog tsim los ntawm excitation windings uas muab magnetic flux thiab armatures uas ua raws li conductors. Lawv feem ntau tuaj yeem muab faib ua brushed DC motors thiab brushless DC motors. Brushed DC motors yog cov motors feem ntau siv tam sim no vim tias lawv yooj yim siv. Nws yog miniaturized thiab muab kev sib hloov zoo tswj thiab ua haujlwm siab. Ntawm qhov tod tes, brushless DC motors muaj qhov zoo ntawm kev saib xyuas yooj yim, lub neej ntev thiab tsis muaj suab nrov, tab sis lawv kim dua li brushed DC motors.
3. Stepper lub cev muaj zog: Stepper lub cev muaj zog yog ib qho ntawm cov motors complex ntawm tag nrho cov motors. Nyob rau hauv ib tug nutshell, lub cev muaj zog rotates nyob rau hauv degree increments thiab yog tswj los ntawm pulses, lub pes tsawg tus lem rau txhua kauj ruam yuav txawv nyob ntawm seb cov chaw tsim tshuaj paus los yog qauv. Muaj ob lub ntsiab ntawm stepper motors, bipolar thiab unipolar. Bipolar yog lub cev muaj zog nrog ob lub coils, thaum unipolar yog lub cev muaj zog nrog ob qhov chaw -tapping coils. Tsis zoo li DC motors, torque ntawm stepper motors txo nrog ceev.
4. AC lub cev muaj zog: AC lub cev muaj zog yog tsav los ntawm AC tam sim no. Thaum lub coil tig nruab nrab ntawm ob tug ncej ntawm cov hlau nplaum, nws yuav ua txhaum txoj kab sib nqus thiab tsim AC tam sim no. AC tam sim no tuaj yeem kis tau los ntawm cov xaim mus ntev. AC motors tuaj yeem muab faib ua ob hom: asynchronous thiab synchronous. Hom asynchronous yog tsim los ntawm lub qhov txhab stator thiab lub rotor. Cov khoom siv hluav taws xob txuas nrog cov hlau, thiab tam sim no induces electromagnetic teb nyob rau hauv kauj. Lub zog txaus electromagnetic teb muab lub zog rau lub rotor txav. . Hom synchronous yog lub cev muaj zog tsis tu ncua uas ua haujlwm synchronously nrog cov zaus ntawm AC kab, thiab feem ntau yog siv qhov tseeb qhov yuav tsum tau ceev ceev.
