Lub cev muaj zog yog ib qho khoom siv hluav taws xob uas hloov hluav taws xob rau hauv lub zog siv hluav taws xob, hauv lwm lo lus, ib qho khoom siv uas tsim kom muaj kev sib hloov, los yog lub cev muaj zog. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog tsuas yog nyob ntawm kev sib cuam tshuam ntawm cov hlau nplaum thiab hluav taws xob. Nyob rau hauv cov txheej txheem kev lag luam ntawm cov neeg hlau, kev txav dawb yog ua tiav los ntawm kev tsav lub cev muaj zog. Yog li ntawd, qhov yuav tsum tau ua kom ceev thiab raug ntawm cov neeg hlau muaj tseeb yog qhov yuav tsum tau ua rau cov lus teb ceev thiab tswj qhov tseeb ntawm lub cev muaj zog.
Lub cev muaj zog ntawm txhua qhov sib koom ua ke ntawm kev lag luam neeg hlau yog siv los tsav lub zog, uas muab lub kaum ntse ntse rau sab caj npab ntawm cov neeg hlau. Muaj peev xwm muaj ntau yam sib txawv ntawm lub cev muaj zog rau kev tsim cov neeg hlau ua lag luam, qhov tseeb, kev xaiv lub cev muaj zog hauv kev lag luam neeg hlau yog ib qho tseem ceeb ntawm kev tsim cov neeg hlau. Hom motors feem ntau siv nyob rau hauv industrial robots muaj xws li servo motors, DC motors, stepper motors, thiab AC motors. Cov hauv qab no yuav ua ntej nkag siab txog cov kev cai ntawm cov neeg hlau ua lag luam rau kev siv lub cev muaj zog, thiab tom qab ntawd piav qhia luv luv txog cov hom motors uas feem ntau siv hauv kev lag luam robots.
Yuav tsum tau siv cov motors hauv industrial robots
1. Kev ua haujlwm zoo: Lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev txais cov lus txib kom ua tiav cov lus txib yuav tsum luv luv. Lub sijhawm luv ntawm lub sijhawm teb ntawm lub cev muaj zog servo rau lub teeb liab hais kom ua, qhov siab dua thiab qhov zoo dua qhov kev ua haujlwm nrawm. Feem ntau lub sij hawm electromechanical tas li ntawm lub cev muaj zog yog siv los qhia cov lus teb ceev ceev ntawm lub cev muaj zog.
2. Loj pib torque inertia piv: pib torque yog torque uas yog 1.7 mus rau 2.2 lub sij hawm loj tshaj qhov ntsuas torque thaum pib, uas tuaj yeem daws qhov kev sib txhuam zoo li qub ntawm lub rotor thiab qhov kev tawm tsam tsim tawm thaum lub cev muaj zog tsav lub load. Lub sij hawm ntawm inertia yog hais txog lub inertia ntawm lub cev nruj thaum nws tig ib ncig ntawm lub axis, uas feem ntau txiav txim siab cov neeg kho tshuab teb ceev ntawm lub cev muaj zog. Nyob rau hauv lub xeev ntawm kev tsav tsheb thauj khoom, qhov pib torque ntawm lub cev muaj zog ntawm cov neeg hlau muaj zog yuav tsum loj, thiab lub sijhawm ntawm inertia yuav tsum me me.
3. Nws tuaj yeem paub qhov txuas ntxiv thiab kev tswj hwm kev tswj hwm: vim qhov hloov pauv ntawm cov teeb liab tswj, kev sib hloov ceev ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem hloov tsis tu ncua, thiab qee zaum qhov kev sib hloov ceev yuav tsum yog proportional lossis zoo ib yam li cov teeb liab tswj.
4. Kev nrawm nrawm thiab tuaj yeem tiv taus kev ua haujlwm hnyav: Rau kev lag luam neeg hlau, qhov nrawm ntawm lub cev muaj zog yuav tsum nyob nruab nrab ntawm 1: 1000 thiab 10000. Txhawm rau tiv thaiv kev ua haujlwm hnyav, nws tuaj yeem ua tau ntau zaus rau pem hauv ntej thiab thim rov qab thiab acceleration thiab deceleration. kev ua haujlwm, thiab tuaj yeem tiv taus overload hauv lub sijhawm luv luv.
